3月28日消息，据港交所披露，地平线正式启动IPO上市进程，借助资本市场力量提升创新实力，助力中国智能汽车高阶自动驾驶快速发展。
地平线成立于2015年，是目前中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中，唯一一家中国企业。
目前地平线共推出了三大核心智驾平台，分别为Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive。
招股书显示，截至3月26日，地平线的软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。
地平线的合作客户已覆盖比亚迪、理想汽车、上汽集团、大众汽车、奥迪、北汽集团、奇瑞集团、吉利汽车、广汽集团、现代汽车、哪吒汽车、蔚来汽车、上汽通用五菱等汽车品牌。
根据披露数据，2023年，地平线的出货量达85万套，市占率21.3%，与第一大供应商市场份额的差距缩小至5.3%（出货量107万套）。
在高阶辅助驾驶及高阶自动驾驶领域，地平线的市占率也从2022年的2.2%迅速提升至2023年的9.3%（109万套），成为前五大供应商市场份额唯一上升的企业。
招股书还显示，地平线2023年底完成2.1亿美元D轮融资后的估值达到87.1亿美元（约合人民币628.74亿元），较首轮融资时的6000万美元的估值，已经增长了约145倍。