经过近几年的飞速发展，扫地机器人这个智能家居品类新品如雨后春笋般涌现，而且普遍加入了拖地功能，名字也成了“扫拖一体机”，而且纷纷喊出“彻底解放双手”的口号。
面对琳琅满目的扫拖一体机，消费者到底该如何选购呢？我们一起来剖析一下。
拖地的前提是把地扫干净，而吸力和胶刷是影响扫地机清洁力的核心参数，我们在选择扫拖机器人时，尽量选择吸力大产品，目前主流都能达到2500Pa，推荐4500Pa以上吸力，目前顶级的扫拖一体机吸力可以达到6000Pa。
而主刷首选TPU软胶材质，不易缠绕毛发，更好清理，萌宠换毛也不怕。
除了要扫的干净，还要效率提升，扫地机的智能化方面也非常重要。这就需要扫拖一体机具备多种传感器，能够建立房屋地图，规划路径，支持避障和禁区等功能，考验厂商的智能算法。
而在擦地方面，各家厂商差别就很大了，包括拖地方式、拖布的选择、乃至于后续的自清洁、自烘干等等。
目前扫拖机器人一般有三种擦地方式，最简单的事扫地机器人拉着拖布走，这种效果最差，顽固的污渍根本擦不掉，不推荐购买。
另外两种方式是旋转式和震动式，前者通过360°旋转从而达到人工反复摩擦的效果，通常会配备两块圆形的拖布，清洁效果比较理想，但可能出现清洁均匀度不一，将脏污甩出的情况。
最推荐的还是震动式，它更像我们平时拖地板一样，通过支架向地面施加的压力进行清洁，而且是高频震动，能够有效瓦解顽固污渍，是目前效果最理想的拖地方式。
拖完地，能够自己清洁拖布，甚至烘干拖布也非常必要，因为这才是真正解放双手。这就需要扫拖一体机提供配套的基站，洗烘、拖布、换水、集尘……可以说，有没有基站，完全是两种体验。
满足以上几条，基本就是一款“五边形战士”的扫拖一体机了，有没有这样的产品呢？今年3月刚刚发布的石头自清洁扫拖机器人G20就是其中之一。
石头科技自清洁扫拖一体机G20定位技术旗舰，首次提出“超能双驱模组”概念，将单一的扫拖技术架构性升级，家庭清洁体验全面进化。
超能双驱模组的子单元分为两部分，一个是6000Pa大吸力双螺旋胶刷，较前代产品提升17%，垃圾拾取率提升，扫地更干净。
另一个是创新声波双震动恒湿拖布，在原有设计的基础上，震动区域升级为2个，从3000转马达的高频震动升级为“3000+3000”的高频震动模式，同时震动区域面积增大，能够有效瓦解顽固污渍，紧密贴合地面，直击地板缝隙深层。
石头G20搭载的高能基站具备自动集尘功能，集尘桶中是一次性尘袋，容量达2.5L，满足一般家庭60天使用，相当于一年只需倒6次垃圾。
智能化方面，石头G20识别能力再升级，能够识别的障碍物由原来的9大类27种升级为13大类42种。不仅能够识别狗粑粑，还能识别猫狗本身，识别后停转主刷，提前避让，避免压到尾巴。
618期间，石头G20到手价4999元，白条享6期免息，购机赠299元配件礼盒(内含尘袋*4，边刷*2，滤网*2，自清洁刷*1），扫开箱码还能领延保。站内咨询晒单赠：爱奇艺白金VIP月卡。
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一同发布的扫拖一体机P10可以考虑，同样支持自动集尘、自动清洗拖布、烘干、补水等。不过扫地、拖地性能稍逊一筹，采用5500pa吸力以及旋转恒湿擦地。其价格只要3299元，更适合普及。
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